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工业机器人大家谈

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发表于 2015-8-8 11:21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
我国工业机器人行业现状如何?存在什么问题?又面临何种机遇?您在工作中有何工业机器人使用、开发、集成的经验和体会?有何感想或建议?欢迎在此发表看法和评论。

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匿名  发表于 2015-8-26 11:06:30
我国工业机器人行业面临的问题:

1、核心技术缺失,基础较薄弱。目前国产机器人已经大量使用。但是在高速高能电机、减速器、控制系统、可靠性方面还有较大差距。包括国产的轴承,密封,电缆,接插件和国外也有差距。

2、人才匮乏。国内现阶段缺少机器人研发人才和集成技术人员。如何研发出可靠耐用和高端智能的国产机器人,如何将机器人在工业环境里应用自如都是接下来面临的课题。

3、规划有待改善。目前我们国家在这个行业没有很好的规划。现在的状况是各地都在上机器人项目,散乱而不集中,有很多地方只是为了政绩和拿国家的补贴。
匿名  发表于 2015-8-26 11:06:58
现在全球比较出名的机器人厂家有四家,法兰克,abb酷卡、安川其中有两家是小鬼子的。他们在这个行业里面有几十年的经验积累。到了现在已经形成了很强大的技术、市场积累。国内机器人现在如同刚刚开始学步的小孩、你们知道吗?安川就在去年做了个很大的战略动作。降价。

但是安川有自己的电机自己的控制系统以及完整的销售体系用户群,还有一点最可恨的是小鬼子在电机上的优势。在给国内电机时没有给最好的电机。小惯量的电机3000转但是他们自己在用6000转的电机。这样我们的机器人在速度上就没有办法和他们比、在1kw的电机他们就给我们1500转的,这个电机会经常用在六关节里的一轴或者3轴。这样我们就没有速度可言了。还好我们国内还有供应电机比较好的供应商台达电机,不得不说在伺服电机上台达是国产的老大。性能上只要不是特殊场合的都可以用台达电机,所以我们做研发的就尽量避开小鬼子的东西。不想受这个流氓国家的控制。只有从研发开始就要立足不用他们的东西
发表于 2015-9-9 14:32:49 | 显示全部楼层
机器人的应用会导致失业率上升吗?
答案是否定的。
工业机器人的产业化及广泛应用,不仅可以使体力劳动和熟练工种减少,脑力劳动增加,而且新的工种增多。因此,机器人部分代替了人的工作后,不但不会造成失业,反而能扩大就业机会。据统计报导,在20 世纪80年代几年中,日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%,机床操作工减少了2.3%,但电子计算机操作员却增加了4.5%,穿孔机操作员增加了4.6%,软件技术员增加了10.2%,电气技术员增加了7.5%,机器技术员增加了7.0%,社会就业率呈上升趋势。
发表于 2015-9-9 14:36:54 | 显示全部楼层
  焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

(1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

常州菲曼斯OTC焊接机器人   网 址:www.fmsotc.com
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